在工業機器人當中我們最常用的就屬于噴涂機器人了，噴涂設備可以針對物品進行自動噴涂，主要結構包含機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下噴涂機器人的系統由哪幾個部分組成的。

噴涂機器人一般有硬件系統和控制系統兩大部分構成

1、噴涂機器人硬件系統主要包括三個工作環節中眾多工作單元的硬件選型和布局。三個工作環節包括供料環節、運動噴涂環節和物料存儲環節;其中的工作單元主要包括：ROBOT單元、電機傳送帶單元、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、接線端子排和各種傳感器等等。

2、噴涂機器人控制系統由四部分構成：PLC控制系統、機器人控制系統、電機控制系統、和控制面板(機械手配套)。PLC系統相當一個信息中轉站、命令控制器及狀態顯示器，對整個系統進行控制。由PLC控制電機，實現噴涂物料的往復運動。裝設兩個限位傳感器，往復行程可調。

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