根據(jù)中國電力科學院近些年電網(wǎng)運行不完全統(tǒng)計報告，變電設備漏檢、誤檢造成的經濟損失每年達到數(shù)十億元。因為普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現(xiàn)場環(huán)境惡劣、設備易故障，發(fā)現(xiàn)不及時;無視頻監(jiān)控，不支持智能遠程運維;無人值守，定期巡檢、效率低;事后處理，響應慢，投訴率高;不支持設備預測性維護，降低故障率;運維費用高、人工巡檢周期長等諸多問題。

【傳統(tǒng)巡檢面臨的問題】

1、巡檢頻次高(每天、每班、定時等)，巡檢、抄表工作量大;

2、巡檢質量難保證。走馬觀花、只看表面，無法透視設備運行情況，巡檢人員的經驗和責任心對巡檢質量影響很大;

3、巡檢過程難監(jiān)控。全靠手工記錄，無法核實有無巡檢、巡檢內容是否全面等，少巡檢、不巡檢、漏巡檢、編數(shù)據(jù)是常態(tài);

4、巡檢記錄難利用。手工記錄，數(shù)據(jù)只抄不用，無法通過數(shù)據(jù)識別和發(fā)現(xiàn)設備異常情況;年底需要寫運維報告和工作總結時，卻發(fā)現(xiàn)厚厚的巡檢記錄沒有電子化，難以抽取數(shù)據(jù)和加工利用。

除去與配電室人工檢測出現(xiàn)的相同弊端外，水泵站運作環(huán)境的危險性也遠比配電室大得多。在污水處理環(huán)節(jié)中，水泵站運作時會產生有毒氣體如硫化氫(H2S，SF6、CO)等。

【國辰巡檢機器人可設別的問題】

1) 指示燈識別

指示燈識別，支持通過與基準圖像對比，通過圖像識別算法，進行指示燈運行狀態(tài)判斷，并對異常狀態(tài)的信號上傳報警信息到客戶端。其中指示燈可以為控制箱指示燈等。

2) 表計讀數(shù)識別

表計讀取，支持通過攝像頭采集的儀表盤圖像，根據(jù)圖像匹配算法進行識別和標注，并將指針角度或數(shù)值圖像轉換為數(shù)值，上傳到后臺客戶端。其中表計可以為電流表、電壓表、功率表、壓力計、流量計、開關分合狀態(tài)等。

3) 漏液識別

漏液識別，支持通過提取攝像頭實時視頻的圖像，輸出到目標檢測神經網(wǎng)絡，并輸出檢測結果，判斷是否存在漏液區(qū)域，并對漏液區(qū)域進行抓拍，上傳報警信息到后臺客戶端。

4) 火焰/高溫檢測

巡邏機器人攜帶有紅外攝像頭，能夠實現(xiàn)在視野范圍內的高溫報警，能夠及時發(fā)現(xiàn)火災隱患并進行本體端及后臺報警，及時應對異常高溫和火災。